桔子电器余压监控系统采用的微压差传感器，以电子磁动力光电转换模组为核心，具有可靠性高、布线简单、控制、安装简便、体积小巧、外型美观等特点，适用于控制各种规格的泄压阀。
另外，桔子电器余压监控系统可以对疏散通道余压的工作状态进行24小时实时自动巡检，对处于非正常状态的余压给出报警提示。在发生火情时，该系统可以自动调控机械加压送风系统的送风量，也可在消控中心对其进行远程控制。
很多重大火灾事故，都是由于初期小火情没有被及时发现或控制发展而来的。桔子电器认为，在绝大多数情况下，火情并非一开始就会以重大火灾的形势出现的。而是不断发展而来的，可能是由一个很小的着火点所引起的。因为没有及时发现火情，火情没有得到及时的控制，火情发展越来越严重，终发展成为重大火灾事故。余压监控系统的主要作用，就是为了降低防火门的压力，使火情在发展初期就得到及时的救援。
湖北省
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、东京大学、清华大学在内的众多世界知名学府派队参加了本届比赛。
仿真组比赛的小组赛分8个组进行，每组前3名进入复赛。在小组赛中，清华大学与来自日本、伊朗、波兰的4支队同组，分别以8：1，23：0，17：0和23：0的比分战胜对手，以小组身份进入复赛，其中所失一球仅是因为Server的一个bug造成(该bug当天晚上就被修正)。 复赛分4个组，每组前两名将进入决赛。清华大学同组的其它队伍分别为来自新南威尔士大学的rUNSWift, 伊朗德黑兰大学的UtUtd，Sharif大学的Arvand, 美国的卡耐基梅隆大学获得Sony四腿组冠军，康奈尔大学获得小型组冠军，日本的Keio大学获得中型组冠军。 作为在机器人技术和人工智能理论领域里绝佳的试验平台，RoboCup系列比赛的意义已经得到广泛的承认。本次比赛中，清华大学代表队在仿真组中继续表现出了强劲的实力，不仅获得了世界机器人足球界同行的赞许，也为进一步开展研究、与国外进一步加强学术交流打下了坚实的基础。已经有一些国外同行明确提出了联合研究的建议。同时通过这种国际的学术交流，也使我们更清楚地了解到国际相关领域的研究方向与研究进展，为今后工作的开展提供了极为有益的帮助。
