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故障电弧断路器
电弧是绝缘体被电压击穿后，由不导电变成导电并发光发热的自然现象，俗称“打弧”。电弧故障具有突发性、隐蔽性和随机性。故障电弧是电气线路中常见的安全隐患，故障电弧发生在线路绝缘不良或接触不良处，也可能发生在松动的电线连接处，以及老化或破损的线路中和电器线路的连接处。故障电弧一般分为三种，分别是串联电弧、并联电弧和对地电弧。
在电气短路火灾中,接地故障电弧性短路导致火灾的危险大,因为电弧具有很大的阻抗和电压降,它限制了故障电流,使过电流防护电器不能动作或不能及时动作来切断电源,几个安培电弧的局部高温可高达3000～4000℃,足以引燃附近的可燃物质起火 [1] 。常见的电路保护装置如漏电保护装置、过载保护装置、断路器等，都无法对故障电弧进行有效的保护隐患
新建或改建房屋时，铁钉刺破线缆或线缆被挤压导致绝缘层破损；
线路中有很多线与线接头的地方，接头虚接、松动或氧化都极易产生电弧；
移动电器或家具时，电线与物体摩擦导致线缆的绝缘层破损；
电线穿过墙洞，容易刮破绝缘层；
没有正确安装墙壁插头或开关，导致电气故障，引起电弧；
电线老化导致绝缘不良，电流极易击穿绝缘层产生电弧；
NEC1999年版本中支路式AFCI列入，并规定由AFCI保护15A、20A卧室插座回路，经过使用进一步分析，2002年版将AFCI保护范围扩展到整个卧室配电回路。NEC2005年版将组合型AFCI引入规范。NEC2008年版对安全要求更近一步，在所有新的家庭住宅中，组合型AFCI保护范围由卧室配电回路扩展至娱乐间、厨房、客厅、起居室、藏书室、小隔间、卧室、阳光房等所有类似房间区域的所有回路中，进一步扩大了AFCI的应用范围。美国十几年的应用实践证明，将AFCI引入家居供电系统，大大增强了电气安全性，降低了电气安全火灾的危险。电工委员会于2007年开始着手AFCI标准前期研究，在参考和借鉴了UL1699标准的基础上，于2013年形成了一份标准IEC62606《电弧故障保护电器（AFDD）的一般要求》。
三、 在国外，美国先提出电弧防护技术，主要针对电弧故障检测和保护技术。由于电弧信号比较特殊（如信号微弱、电弧不稳定、易受干扰等特点），导致故障电弧检测、识别难度大，一直以来都被国外几家大公司所垄断。国内一些企业也开始研发，但大部分都没有成熟的产品推出市场。但也有部分企业通过深入研究，开发出了高可靠性产品。此外，本产品作为在国内以断路器形式的故障电弧产品，填补了国内故障电弧技术的，打破了国外产品的技术垄断。随着新一版的配电标准、民用建筑电气标准等的发布，本产品的需求将会越来越多。
电弧故障保护断路器，由小型断路器和电弧故障保护模块拼装而成，具有过载、 短路、电弧故障保护等保护功能。 电弧故障保护断路器适用于交流 50Hz，额定电压 230V，额定电流至 20A 及以下的线路中，用来对建筑物及类似用途的线路进行过电流保护，同时可以提前检测 到因电器装置破裂或电线老化等引起的很多火灾风险，对接地电弧故障、并联电弧故障 和串联电弧故障进行的保护。在一定程度减少火灾安全事故的发生，对人民的生命和财 产安全提供了有效的保护。
iARC 1P+N 25A电弧故障保护器
iARC-20A/2P电弧故障保护器
iARC-6A/2P电弧故障保护器
iARC-16A/2P电弧故障保护器
iARC-20A/2P电弧故障保护器
iARC-25A/2P电弧故障保护器
iARC-6A电弧故障保护器
iARC-16A电弧故障保护器
iARC-20A电弧故障保护器
iARC-25A电弧故障保护器
组
第八组 智能炸鸡机器人
指导老师：施虎
组员：李晨景；李家杰；林建松；王春杰；江春平
~ 设计理念 ~
全自动的炸鸡生产线，将工作人员从恶劣的油烟环境中解放。小程序点餐，根据下单的口味选用不同的控制程序，满足每个人的要求。将不同类别的炸鸡材料放到下料机构的不同轨道上，自动输送订购数量的对应物品，旋转炸锅可同时炸多个不同订单，单独控制每个炸锅的油炸时间。到预定时间后由取料漏勺旋转取出，自动送出香喷喷的美食并自动切块。整个过程中人员只需要每隔很久时间在送料带上摆放物品，人工成本低，其余全自动控制，炸鸡效率高与食量好。
~ 应用前景 ~
炸鸡是广受年轻人追捧的一种美食，相关食物销量很大，购买者也很多。本机器人产品结构小巧，且能针对各种食物口味的订制，并降低了店家的人工成本，有得天独厚的优势。能广泛应用于炸鸡店、家庭、便利店、餐馆酒店，应用前景很广。
第九组
基于Unity的多功能烹饪机器人仿真系统
组员：张振洋；葛临风
~ 设计理念 ~
理想的烹饪机器人应该是面向多种烹饪需求，具有自主功能的智能化机器人。这就需要机器人具有多个功能模块，且多个功能模块之间需要协同配合。针对此问题，本设计将烹饪机器人的功能分为空间内自主移动、多自由度姿态调整、多烹饪需求功能、全功能耦合四部分。并针对空间内自主移动以及多自由度姿态调整进行相关开发。基于Unity3D初步开发了多功能烹饪机器人仿真系统，系统中机器人可在空间环境内自主寻找路径并移动，通过目标位置的空间信息，自主调整姿态实现夹持等功能。为后续烹饪机器人的整流程开发提供了一些准备工作。
~ 应用前景 ~
目前市场上烹饪机器人自由度较低，大多只具有单种功能。完全自主化的烹饪机器人是未来的一个发展趋势。本设计基于Unity3D初步开发的多功能烹饪机器人仿真系统，目前具有自主寻找路径与调姿功能，且后续可做进一步开发，逐步完善功能，从而实现完全自主化的烹饪机器人的仿真平台开发。
~互动活动~
